通過仿真計(jì)算優(yōu)化SLM 3D打印過程中鋪粉的粉末均勻程度
魔猴君 行業(yè)資訊 2039天前
選區(qū)激光熔化(Selective Laser Melting;SLM)作為金屬增材制造技術(shù)中備受關(guān)注的一類代表性技術(shù),能夠制造出傳統(tǒng)加工方式難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件。SLM 金屬3D打印技術(shù)正在航空航天、醫(yī)療、液壓、換熱器、能源等領(lǐng)域不斷地實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的重塑能力,為我們展現(xiàn)了一個(gè)以功能實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向的設(shè)計(jì)未來。
然而,要獲得質(zhì)量合格的金屬3D打印產(chǎn)品需要需要對(duì)加工的過程有著高人一籌的把控能力,這其中,仿真為SLM選區(qū)金屬熔化金屬3D打印的方案設(shè)計(jì)及工藝路線優(yōu)化提供了方向,提高對(duì)裝置的設(shè)計(jì)優(yōu)化能力及對(duì)工藝的控制能力。安世亞太的仿真專家曾經(jīng)在專欄文章《仿真計(jì)算在SLM 3D打印機(jī)鋪粉裝置設(shè)計(jì)中的應(yīng)用》中談到了基于Ansys workbench軟件對(duì)SLM打印機(jī)鋪粉過程、鋪粉裝置與變形件發(fā)生碰磨的過程如何進(jìn)行相應(yīng)的力學(xué)分析,并針對(duì)不同形狀刮刀進(jìn)行了對(duì)比,為鋪粉裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化及選材提供一定的參考依據(jù)。
本期的《仿真計(jì)算優(yōu)化SLM 3D打印過程中鋪粉的粉末均勻程度》一文將針對(duì)撒粉器落粉過程進(jìn)行仿真分析,通過研究金屬粉末在送粉器、分粉器和鋪粉器中的運(yùn)動(dòng)過程,研究落粉的概率性以及分布,以優(yōu)化鋪粉器出口的粉末均勻程度,指導(dǎo)SLM撒粉器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。
撒粉器的設(shè)計(jì)問題
SLM選區(qū)金屬熔化3D打印機(jī)中撒粉器的設(shè)計(jì)是生產(chǎn)過程中的難點(diǎn),針對(duì)不同形狀的打印平臺(tái),研究其落粉規(guī)律對(duì)后續(xù)的鋪粉,刮刀的設(shè)計(jì)以及粉末的回收均具有指導(dǎo)意義。
圖片:SLM選區(qū)金屬熔化3D打印工作原理
本文針對(duì)某款金屬打印機(jī)的圓形打印平臺(tái)做了落粉研究,鋪粉器的理想設(shè)計(jì)是剛好把打印平臺(tái)(紅圈位置)范圍鋪滿,而其他區(qū)域(黑色框線位置)沒有粉末。撒粉器的理想出粉分布應(yīng)該與圓形的面積成比例,這樣能最大程度減小粉末回收量。理想落粉分布的換算方法見圖2、3。
圖1:撒粉器設(shè)計(jì)問題,來源安世亞太
圖2:圓形平臺(tái)分區(qū)示意,,來源安世亞太
圖3:理想落粉分布比例,來源安世亞太
顆粒運(yùn)動(dòng)仿真分析
SLM選區(qū)金屬熔化3D打印機(jī)中的金屬粉末可以認(rèn)為是金屬顆粒,粉末在撒粉器中的流動(dòng)可以認(rèn)為是流體(氣體)與金屬顆粒之間相互作用的運(yùn)動(dòng)。“流體-顆?!毕到y(tǒng)研究難點(diǎn)在于:
1. 流體本身形態(tài)不固定,難以觀察和測(cè)量。
2. 顆粒相互碰撞,不同時(shí)刻和位置,單個(gè)顆粒的運(yùn)動(dòng)、受力都不同。
3. 流體與顆粒的相互作用形成強(qiáng)烈的耦合作用,加大了系統(tǒng)計(jì)算的復(fù)雜度。
當(dāng)顆粒密度較低時(shí),不用考慮顆粒間的相互作用,當(dāng)顆粒較多時(shí),需要考慮顆粒間的碰撞作用,當(dāng)顆粒非常稠密時(shí),顆粒間的摩擦力是流體的主導(dǎo)作用力。
圖4:顆粒流流型結(jié)構(gòu),來源安世亞太
大規(guī)模的金屬粉末的流動(dòng)難以用精準(zhǔn)的連續(xù)性方程求解,離散元DEM法通過模擬感興趣的系統(tǒng)中的每一個(gè)固體顆粒的運(yùn)動(dòng),來模擬整個(gè)顆粒物料的流動(dòng)。DEM離散元求解法的主要優(yōu)勢(shì)在粒子尺度上獲取信息,可以預(yù)測(cè)顆粒破碎、粘合等現(xiàn)象。
Ansys Fluent提供了一些方法處理流體中的顆粒運(yùn)動(dòng)問題,然而每種方法有各自的適用性。
- DPM模型適用于稀薄顆粒,顆粒體積不能超過總體積的20%。
- DDPM模型可以考慮稠密顆粒相,但是不能考慮顆粒形狀或顆粒間相互作用。
- DEM模型可以模擬簡(jiǎn)單的顆粒作用,但是對(duì)于顆粒數(shù)量有限制,另外DEM 模型不能配合動(dòng)網(wǎng)格使用。
- 歐拉-顆粒法是將顆粒平均成一種流體的相態(tài),用流體的特性代表顆粒特性,后處理中不能看到顆粒,而是作為一個(gè)相態(tài)的平均屬性。
針對(duì)SLM金屬打印機(jī)撒粉器落粉量及金屬顆粒的大小,使用DDPM-DEM方法做仿真處理對(duì)設(shè)計(jì)做指導(dǎo)并于DPM方法得到的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比(DPM是fluent較成熟的方法)。
表格 1 Fluent中顆粒流分析方法總結(jié)
Fluent中不單獨(dú)追蹤所有顆粒,所以算法中把顆粒打成粒子包,以粒子包的性質(zhì)代表一個(gè)粒子團(tuán)的位置和屬性,計(jì)算速度較快。
圖5:顆粒包概念,來源安世亞太
仿真結(jié)果提升設(shè)計(jì)效率
研究的某款SLM打印機(jī)中粉末的運(yùn)動(dòng)主要經(jīng)過4個(gè)部件,見圖6。藍(lán)色的給粉器、綠色的分粉器、粉色的鋪粉器和黃色的打印室上下平臺(tái)。
圖6:撒粉器結(jié)構(gòu),來源安世亞太
圖7:新撒粉器結(jié)構(gòu)幾何模型,來源安世亞太
圖8:簡(jiǎn)化過的內(nèi)流道幾何模型,來源安世亞太
模型簡(jiǎn)化將分粉器和鋪粉器的不必要零部件去除,抽取內(nèi)部流道部分。
圖9:整體網(wǎng)格結(jié)構(gòu),來源安世亞太
模型簡(jiǎn)化將分粉器和鋪粉器的不必要零部DPM模型計(jì)算出的自由落粉時(shí)間為0.41秒。從YZ截面的顆粒Y坐標(biāo)云圖可以看出,顆粒貼近分粉器內(nèi)板,有一定的揚(yáng)粉效果,撒粉出口顆粒分布較均勻。從XY截面的顆粒Y坐標(biāo)云圖可以看出,粉末主要從X正方向的出口流出,但另一側(cè)也有粉末堆積。
圖10:自由落粉時(shí)間,來源安世亞太
圖11:YZ截面顆粒Y坐標(biāo)-1s狀態(tài),來源安世亞太
圖12:XY截面顆粒Y坐標(biāo)-1s狀態(tài),來源安世亞太
DDPM-DEM模型計(jì)算出的自由落粉時(shí)間為1.0秒,Y位置呈現(xiàn)非常明顯的波動(dòng)下降趨勢(shì),代表了顆粒相互作用明顯且將已經(jīng)下落的粉末撞擊造成位置上升。從YZ截面的顆粒Y坐標(biāo)云圖可以看出,顆粒分布均勻,可以觀察到顆粒間,顆粒與壁面間的相互作用。從XY截面的顆粒Y坐標(biāo)云圖可以看出,粉末從兩側(cè)流出,兩側(cè)分配的流量比較均勻。
圖13:自由落粉時(shí)間,來源安世亞太
圖14:YZ截面顆粒Y坐標(biāo)-1s狀態(tài),來源安世亞太
圖15:XY截面顆粒Y坐標(biāo)-1s狀態(tài),來源安世亞太
提取瞬態(tài)計(jì)算中0.7s之后的狀態(tài)結(jié)果,將分粉器和鋪粉器內(nèi)的體積沿Z軸等分為10份,統(tǒng)計(jì)單位體積內(nèi)的顆粒數(shù)量,最終回歸為每個(gè)區(qū)域顆粒質(zhì)量與總質(zhì)量的比例,對(duì)比見圖16。
圖16:體積分份示意圖,來源安世亞太
圖17:DDPM+DEM耦合與文獻(xiàn)1,2中改進(jìn)后Fluent DPM方法結(jié)果對(duì)比,來源安世亞太
總結(jié)
本研究對(duì)Fluent軟件對(duì)撒粉器結(jié)構(gòu)的仿真效果。總結(jié)如下:
相比于Fluent軟件較成熟的模型DPM得到的結(jié)構(gòu),DDPM-DEM模型仿真考慮了顆粒間的碰撞,顆粒與壁面碰撞,從鋪粉器出口得到的分布結(jié)果看與理想狀況較為接近,兩側(cè)量較少從而減少了鋪粉過程中浪費(fèi)的回收粉量,粉多集中在中部區(qū)域,呈正態(tài)分布。
DDPM-DEM模型更接近實(shí)際的稠密顆粒流的情況,相較于理想情況的分布,兩側(cè)粉末的數(shù)量較少說明撒粉器的分粉槽在設(shè)計(jì)中存在缺陷,對(duì)撒粉器的設(shè)計(jì)提出了指導(dǎo)性意見。
綜上所述,選擇正確的流體仿真模型可以對(duì)實(shí)際設(shè)備的設(shè)計(jì)起到指導(dǎo)性的改進(jìn)意見,提高設(shè)計(jì)的效率。
來源:3D科學(xué)谷